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　　k1体育官网入口金融界 2024 年 9 月 15 日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽涌诚机械有限公司取得一项名为“精密工业机器人转架粗精铣加工工艺“，授权公告号 CN115815668B，申请日期为 2022 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，将待加工的转架放置在装夹架上，然后移动夹持辅助机构至装夹架附近，通过夹持辅助机构的夹板将转架夹住，使得转架定位在待装夹的位置；步骤二：通过装夹架上定位件将转架固定在装夹架上，确保转架的稳定后，撤去夹持辅助机构，通过铣刀对转架的各个面进行铣削加工；步骤三：转架加工完毕后，先松开装夹架上的定位件，然后取下加工完成的转架，完成对转架的铣削加工；通过两个夹板夹紧转架，使得转架定位在待装夹的位置，方便后续对转架进行进一步固定，在后续对转架的固定中，就不需要对转架的二次定位，方便将定位件上螺母拧紧。